数据增强是使用深度学习来提高对象识别的识别精度的重要技术。从多个数据集中产生混合数据（例如混音）的方法可以获取未包含在培训数据中的新多样性，从而有助于改善准确性。但是，由于在整个训练过程中选择了选择用于混合的数据，因此在某些情况下未选择适当的类或数据。在这项研究中，我们提出了一种数据增强方法，该方法根据班级概率来计算类之间的距离，并可以从合适的类中选择数据以在培训过程中混合。根据每个班级的训练趋势，对混合数据进行动态调整，以促进培训。所提出的方法与常规方法结合使用，以生成混合数据。评估实验表明，提出的方法改善了对一般和长尾图像识别数据集的识别性能。
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机器人进行深入增强学习（RL）的导航，在复杂的环境下实现了更高的性能，并且表现良好。同时，对深度RL模型的决策的解释成为更多自主机器人安全性和可靠性的关键问题。在本文中，我们提出了一种基于深入RL模型的注意力分支的视觉解释方法。我们将注意力分支与预先训练的深度RL模型联系起来，并通过以监督的学习方式使用受过训练的深度RL模型作为正确标签来训练注意力分支。由于注意力分支经过训练以输出与深RL模型相同的结果，因此获得的注意图与具有更高可解释性的代理作用相对应。机器人导航任务的实验结果表明，所提出的方法可以生成可解释的注意图以进行视觉解释。
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在本文中，我们通过使用实例分割来生成更尖锐的注意图以进行动作识别，提出了注意分支网络（ABN）的扩展。视觉解释的方法（例如Grad-CAM）通常会产生模糊的地图，这些图对人类的理解不是直观的，尤其是在识别视频中人们的行为时。我们提出的方法ABN通过引入新的面膜丢失来解决此问题，该掩模损失使生成的注意图接近实例分割结果。此外，引入了PC丢失和多个注意图，以增强地图的清晰度并提高分类的性能。UCF101和SSV2的实验结果表明，通过所提出的方法生成的地图在定性和定量上比原始ABN的图更清晰。
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